国际媒体以“机器人的奥运会”为赞赏，于8月中旬从北京毕业的第一世界人类机器人游戏。在与主角的各种比赛中，机器人足球比赛吸引了许多具有独立控制和拟人化技巧的球迷。这些有趣的机器人足球运动员如何在一天至今的生活中练习？目前，他们练习什么内部技能？
服务，运球，身体对抗，射击。
在八月的北京奥林匹克公园速滑大厅，一场精彩的人形机器人足球比赛已经结束。机器人足球比赛有点像人类。
CCTV记者Zhang Chunling：这是北京奥林匹克公园滑冰大厅旁边的人形机器人的训练区。比赛结束后，机器人足球冠军的盛宴“ Vulcan队仍在内部训练。让我们看看。
Zhao Mingguo是“ Vulcan团队”的总教练。他改变了更专业的身份。他是Tsinghua University自动化系机器人控制实验室的研究人员。
自动化部机器人控制实验室的研究人员赵明古（Zhao Mingguo）：比赛结束后，我们发现机器人可以在打球上做出很大的改进，从而使机器人在接近球时尽快淋浴。
记者：因此，如果机器人想正确踢足球，它应该具有许多良好的品质。
Zhao Mingguo是Tsinghua University自动化机器人控制实验室的研究人员：这应该是由于良好的视力造成的，并且可以正确，准确地看到。其他人是因为它移动得更快。并立即与球联系并采取行动，甚至知道在与球联系之前该怎么办，并且要对任务进行良好的计划，这是接近踢足球的人的一种方式。今天的机器人仍然存在一定的差距，因此我们正在寻找差距是什么，并逐渐改善了差距。
机器人的足球硕士Tches似乎很有趣，但是仍然有许多困难和挑战要解决。因为每个参与者使用的主体是高1.2米的人形机器人的加速演变。因此，所有人的主要竞争都集中在算法上。
艰难的一个：好视线
游戏政策要求机器人足球运动员的眼睛接近人类的观点。因此，机器人不太可能看到角度，并且很明显我们没有直接看到人们。
因此，在游戏中，农民在农场上最常见的动作之一就是找到球。机器人在球场上看到的太空环境，机器人本身和周围的队友正在不断变化。为了让机器人消除环境破坏并专注于踢足球，该团队使用机器人从真正的角度和环境收集的数据和场景恢复了机器人的虚拟足球场，并且机器人继续训练，找到球以找到球。ndy。
贫困2：抵抗影响
机器人经常经历“大”踩踏事件来追逐球。 naglalakbay ka，位于Kahit na印地语Ito Sinasadya，Ngunit Hindi Ito Maiiwasan。因此，机器人需要练习平衡，如何练习？
看看虚拟世界中足球的机器人。练习时，您会在脚脚上走两个木板。这就像练习一索。这种环境兴奋是您可以站稳脚跟，场景中的真实场景不太可能饱和。
此外，通过研究这种强化，机器人还改变了今年独立站立的能力，为机器人提供了足够的储备，以使机器人远离人类护士。
贫困3：强大
与其他球队不同，“ Vulcan”机器人对球的射击不满意，并且很难打球是他们赢得冠军的另一个秘密。在姿势踢方面，团队还训练了机器人，以踢球脚拱尽可能多。拱形更长，带有bola的接触表面更大，并且更好地控制球的方向，并就姿势靠近真正的运动员。
为什么足球比赛机器人？
在阅读了许多练习后，我们还意识到了训练机器人足球运动员的困难。实际上，自1997年以来，就有一个机器人世界杯。它的最终目标是在2050年生产一支11人的机器人足球队，以击败人们的世界杯冠军。我想知道您是否有疑问，为什么机器人练习踢足球？让我们听听“教练团队”机器人答案。
Zhao Mingguo是Tsinghua University自动化系机器人控制实验室的研究人员：踢足球是一个一般过程。如果您想运行它，这并不意味着特定的技术特别高。通常，这是IYONG的感知能力，运动员能力和一般决策能力来评估。 like，如果您需要了解英语，则需要聆听，讲话，读写，可以完成一些基本任务。踢足球是一种使机器人看到，做出决定，锻炼甚至接触的能力的场景。在所有这些功能都可用后，它肯定会完成某些任务。
机器人看到，移动和决策的全面能力的培训是机器人真正进入现实世界所需的基本技能。足球领域为机器人训练提供了一个相当不错的环境，那里有固定的环境，清晰的边界线，地点，目标和其他结构化场景，并且在某种程度上会随时改变橄榄球和队友等环境的更改。机器人可以很好地踢足球，以朝着更广阔的现实世界发展，并大规模地实现大学。
Zhao Mingguo，Tsinghua University Automation机器人控制实验室的研究人员：EMB的许多理论和方法可以在这里评估ODIED情报。对于足球现场，如果两个机器人能够传球，我认为目前这个挑战是最大的挑战。每个人都看到的传球对机器人正在运行。
如果我有目标是说我把球带到这里，知道另一个球员可以像梅西一样在哪里传球，并形成真实的传球，那将是有意义的。这里的许多技术都可以更改为其他情况所需的一些主要元素，例如机器人或工厂中的家庭服务机器人。
“类似脑的智力”使人们更像机器人
它的边界是一小片足球，是一个从特定场景到通用的机器人的边界。在使机器人更聪明的技术开发过程中，除了我们今天看到的技术解决方案外，科学研究人员继续探索许多可能性，例如“像大脑智能”，顾名思义，使人像机器人一样。
虽然机器人b给我们带来了很多惊喜，农场上仍然有很多惊喜。尽管这些场景很有趣，但它们也有一些想法。机器人愚蠢和愚蠢的原因是什么？如果您仔细观察踢足球的人，您还会看到，除了“启动球”之外，人类球员通常还必须同时呼吁很多感觉，例如，通过聆听，通过按下倾听并基于视觉做出快速决策来审判其他球员的位置。但是，机器人缺乏这种伙伴关系机制。
为了打破这种瓶颈，我们必须依靠“像大脑”研究，这是一个科学的研究项目，Zhao Guoming的团队正在促进。在Tsinghua大学的一个实验室中，研究人员通过“倒水的实验”模仿了这一挑战。
Li Qingkai是Tsinghua University Automation Automation Automation Sapity的医生学生：我们使用了很多感知。在正常情况下，通过听声音并同时查看图片来倒水。通过我们的模型设计，例如，如果声音受到干扰，如果视图有效，它可以通过查看图片倒入水，或者如果视图受到干扰，它可以通过聆听声音完全倒入水。
在输液期间，可以通过多维感知（例如视觉，听力和力量控制）来完成机器人行为。为了让机器人更多地集中精力，我阻止了机器人的愿景。我们发现，通过依靠听力信息，仍然可以成功完成任务。
这与我们可以在倒水时看其他地方的事实非常相似。在同一范围内，机器人可以依靠各种理解功能来完成任务，称为“感动”机制。
实时该机器人的独立决定的后端也向我们展示了将注意力转移到P的过程机器人水的我们。
Li Qingkai是Tsinghua University自动化部门自动化系的医生：这两个图像是机器人相机的左右眼睛。下面的波图声音。您会看到红色的含义是模型或我们的算法，它注意图片或声音。您可以看到屏幕上有更多红色区域，这意味着任务在屏幕上完成了更多。阻止视力后，屏幕上没有红色块，声音中的红色变得显而易见，这意味着它专注于声音。