全球第一个由中国中央广播电视台北京总站和其他部队加入的世界第一马拉松比赛将于4月19日在北京的伊济国举行。随着比赛的临近，参与的团队之一，“蒂安贡团队”进入了准备的最后阶段。匹配前机器人的“ Ultra”状态如何？台湾台湾的一名记者访问了“天和”之家，进行了独家访问。
全面升级和更新
“天和超级”为竞争做准备
中国火车站记者Yuan Jiayi：我在北京河类机器人创新中心。站在我旁边的人是“天和”，他参加了北京Yizhuang人类机器人半程马拉松比赛。我们看到这是一个1.8米八米的男人，但是运行时的性能如何？我们将进行此惊理。随着竞争的临近，为了保护机器人免受意外损害，工作人员使用这样的机器转移来保护机器人它跑了。因此，“天之间”仍然保持着真正的力量。实际上，它可以尽可能快地达到每小时12公里的运行速度。此外，我们可以看到它现在穿着一双人类跑步鞋，这是“天气团队”的震动吸收武器，该武器是小心地为机器人选择的，以准备半马。除了裸眼看到这样的运动设备外，“天冈”做出了哪些其他转换和升级，以更好地为这一次半程马拉松做准备？
Wei Jiaxing是北京Hanoid Robot创新中心品牌公共关系负责人：我们为其身体制作了一个微不足道的设计，因此它可以找到体重和紧密度的平衡。实际上，就像我们的人一样，您越沉重，您的灵活性就越多，但是您的紧密程度就越少，您就越稳定。我们还继续打勾其运动算法，以使机器人更好地适应各种外部地形。
与研发的突破和创新
“ Tiangong 2.0”形状
对于“天和队”，这场半程马拉松不仅是展示机器人性能和同行比赛的表演，而且是加速研究和开发基本常见技术问题的场地测试。在访问期间，记者还遇到了“天和”家庭的新成员。这是在准备半程马拉松比赛的同时，“天冈”团队正在努力开发新一代机器人。除了为“天和超”机器人参赛者版本进行赛前“特殊培训”外，R＆D团队还倾倒了最新的“ Tiangong 2.0”优化计划，并形成了新升级的“ Tianggong 2.0”。
台湾车站的记者Yuan Jiayi：这是“ Tiangong 2.0”组装室。我们可以看到员工收集并测试零件和整个机器人引擎。走向我们的人应该是聚会机器人。北京人类机器人机器人创新中心联合经理Zhang Weining：我们再次拥有进行了电磁设计以增加绕组摩托车的数量，以使其具有更多的动力，因为整个接头的电源实际上是它的电动机。这是一个可以使运动强度增强20次的行星降低器。一种是增加关节的扭矩，而机器人移动将更强。第二个是去除整个关节的热量。两个大电池都会运行更长的时间。第三个是关节的准确性，因此机器人在控制之后将更准确地行走。
参与者机器人彼此相处
预杂种准备
在过去的两天中，参加这项比赛的参与团队分别抵达了比赛区，并进行了赛前准备。
Changtai记者Zhang Heyun：这是北京Yizhuang的Smart E-Sports Park。参加半程马拉松比赛的所有人形机器人团队都聚集在这里。我们认为，这个地方尤其像一个大型活动的运动员村，但是运动员都是人形机器人。 Upagy接受了比赛，到达的团队正在接受激烈的奉献精神。根据相关部门的说法，目前，半程马拉松机器人建立了一个整体的沟通与合作平台，这可能会使更多的人关注人形机器人技术的发展和演变。
学校变革
推广0.75米的“小巨人”参加比赛
许多参与的机器人团队都有自己的特征，其中一个是一个可爱的婴儿机器人，称为“小巨人”。
由教师小组设计和研究北京职业科学技术大学设计的人形机器人被称为“ 0306 Little Giant”。 0306代表这家小巨人于3月6日正式发布的那一天。参加比赛时，它在举止举止之前就在数百天内较低。 Changdong Station的记者Zhang Heyun：我的身高约为1.83米s。通过比较，您可以清楚地感觉到疯狂的小巨人之间的身高差异。这个小巨人只有0.75米，看起来好像婴儿开始学习走路。
Little Giant包括环境中的多传感器融合技术，包括语音识别和听力感知模块，这些模块可能会在20米之内实现计算机计算机对话。
记者：小巨人，握手。
小巨人：好的，我很佩服你很长一段时间，来联系。
记者：小型巨人，奔跑。
小巨人：好的，我现在跑步让你看。
记者：小巨人，你可以跳舞吗？
小巨人：我的钢脚不知道如何跳舞。当我参加马拉松比赛时，我的脚步正在上升，秋天就像地面上的机械舞一样。体育场是我的舞池。你对我有激烈的战斗吗？
Changdong Station的记者Zhang Heyun：老师和学生告诉我，这个小巨人的重量仅为20公斤，因此与其他大型类人机器人不同。它的莫秘书不需要机械化帮助。我可以将其从实验室带到道路进行测试。
Little Giant的研发团队使用人工智能算法来优化大脑和小脑之间的合作，以防止在跑步和停止时掉落。同时，研发团队还建立了一个包括许多学科的变更平台。
Ma Shuyan是北京职业科学技术大学艺术设计学院的老师：在结构上，我们采用了一种设计概念，将人体工程学结合起来，以展示技术和技术的整合。考虑到这个小巨人不方便抬起双腿和穿着机器人，我们的裤子采用了切割结构。同时，考虑到小型巨人在使用过程中将被电池代替，因此我们在背面进行了背包设计。
（Wang Shengdong Yuan Jiayi Hu Yali Zhang Zhang Heyun Yuan的一般站Chenggang）